工业机器人基础实训室简介

实训室名称：工业机器人基础实训室                安全等级类型：Ⅳ级

实训室安全责任人： 王冬雪                               联系方式：15590267765

门牌号：A2-605

实训室功能简介：

工业机器人基础实训室的建设是在学校大力发展现代制造专业群，专业集群发展的布署下，按照吉林省普通高等学校“十三五”高水平专业群建设项目——机电技术高水平专业群的标准，将专业核心技术一体化的思路建设的。

工业机器人基础实训室现有“FANUC六轴工业机器人”3台，可支持工业机器人搬运、码垛、焊接、喷涂、装配等典型应用案例教学。现有机器人工装夹具系统8套。

实训内容简介：

1、配合完成工业级标准鼠标自动装配生产线的功能。

（1） MES系统下订单；（2） 立体仓库出鼠标座到原料中转台；（3） AGV小车送料到1#工作站；（4） 1#机器人安装电池；（5） 2#机器人安装鼠标盖子；（6） 2#机器人和3#机器人协同安装USB头；（7） 视觉检测安装结果；（8） 呼叫小车；（9） AGV小车运送成品到入库中转台；（10） 成品入库。

2、工装夹具实训。

工装夹具系统包括工业机器人末端执行机构、工业机器人夹具、工装夹具工作台、电气控制单元和气动控制单元。训练学生熟练使用各种工装夹具，能够依据加工部件选择合适的工装夹具并完成系统调试。